Родился 1 декабря 1923 г. в д. Ватранцы Елатомского уезда Рязанской губернии (ныне Касимовский район). Андрей окончил 7-летнюю школу в с. Кольдюки Касимовского района. Затем переехал в Горьковскую (ныне Нижегородскую) область Учился в ПТУ р.п. Шиморское Горьковской области Работал мотористом теплохода Московского речного пароходства.
В январе 1942 г. призван в Красную Армию Елатомским РВК. В действующей армии с февраля 1942 г., воевал на Центральном, 1-м Украинском фронтах. Стрелок роты ПТР 310-го стр. полка (8-я стр. дивизия, 13-я армия, Центральный фронт). Был трижды ранен.
Отличился при форсировании рек Десна, Днепр, Припять (в Киевской и Черниговской областях). В боях подбил 5 танков противника.
Из наградного листа: «Во время контратаки противника на правом берегу р. Десны в районе с. Оболонь 11 сентября 1943 г. он из противотанкового ружья подбил вражеский танк, этим дал возможность стрелковым подразделениям отразить контратаку противника и вести дальнейшее наступление. В боях на правом берегу Припяти в районе с. Ново-Шепеничи тов. Цаплин при отражении неоднократных контратак про тивника подбил 2 танка».
Звание Героя Советского Союза присвоено 16 октября 1943 г.
В бою на плацдарме под Ново-Шепеничами был ранен и контужен. После лечения в госпитале направлен на курсы мл. лейтенантов 1-го Украинского фронта, которые окончил в 1944 г. Назначен командиром взвода роты ПТР 237-й Пирятинской Краснознаменной стрелковой дивизии (30-й стр. корпус, 1-я гв. армия, 1-й Украинский фронт). 20 июля 1944 г. дивизия перешла в наступление в Ивано-Франковской области. Цаплин погиб в бою 1 августа 1944 г., похоронен в братской могиле в пос. Рожнятов Ивано-Франковской области (Украина). Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степ., медалью. В пос. Рожнятов на гранитной плите памятника воинам, погибшим в годы Великой Отечественной войны, высечены слова: «Герой Советского Союза, младший лейтенант А.П. Цаплин. 1923-1944 гг.» В с. Кольдюки Касимовского района на здании школы, где он учился, 5 августа 1984 г. установлена мемориальная доска. На здании средней школы в Рожнятове, носящей имя Героя, также была установлена ме мориальная доска с барельефом.
Район (уезд): Касимовский
Населенный пункт: Ватранцы
Отрасль знаний: Герои Советского Союза Военное дело
Организация: Не выбрано